高精度鍍膜上下料設(shè)備主要在前端配合鍍膜機(jī)實(shí)現(xiàn)鍍膜傘具的高精度上下料。機(jī)器人配合機(jī)器人夾爪+3D相機(jī)+高精度視覺(jué)定位識(shí)別算法最高抓取精度可達(dá)±0.2mm，最快上傘效率可達(dá)16.7min/傘。

高精度鍍膜上下料設(shè)備

最高抓取精度可達(dá)±0.2mm

最大上下料效率可達(dá)16.7min/傘

高穩(wěn)定性

整體機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

“零“代碼編程

快速部署

高精度鍍膜上下料設(shè)備

鍍膜上下料設(shè)備

自研3D高精度視覺(jué)定位識(shí)別算法，最高抓取精度可達(dá)±0.2mm

設(shè)備最大上下料效率可達(dá)16.7min/傘

通過(guò)一體化控制系統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人夾爪、3D相機(jī)、六軸機(jī)器人及其余智能設(shè)備，打通了個(gè)設(shè)備的通訊接口，通過(guò)“零“代碼編程的方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備快速調(diào)試和部署

選型表

名稱(chēng)

規(guī)格

品牌

數(shù)量

單位

上下傘機(jī)器人

IRB1300-12/1.4

ABB

2

套?

上下鏡片機(jī)器人

IRB1300-11/0.9

ABB

2

套?

tray上下料機(jī)構(gòu)

非標(biāo)定制

富唯

2

套?

傘具旋轉(zhuǎn)臺(tái)

非標(biāo)定制

富唯

1

套?

裝配旋轉(zhuǎn)臺(tái)

非標(biāo)定制

富唯

2

套?

上下傘抓手

非標(biāo)定制

富唯

2

套?

鏡片上下抓手

非標(biāo)定制

富唯

2

套?

USC清洗機(jī)構(gòu)

非標(biāo)定制

富唯

2

套?

鏡片翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

非標(biāo)定制

富唯

2

套?

tray上下料旋轉(zhuǎn)臺(tái)

非標(biāo)定制

富唯

2

套?

3D視覺(jué)組件

FW-RVC?12370

富唯

2

套?

設(shè)備機(jī)臺(tái)

3400mm*2600mm*600mm

富唯

1

套?

設(shè)備防護(hù)

3400mm*2600mm*1900mm

富唯

1

套?

一體化控制器

ICD6064-V(高級(jí)版）

富唯

1

套?

視覺(jué)控制軟件

ForwardControl

富唯

2

套?

顯示屏，鼠標(biāo)鍵盤(pán)


富唯

1

套?

人員

機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)

富唯

1

批次

人員

廠內(nèi)安裝調(diào)試+廠外安裝調(diào)試+陪產(chǎn)

富唯

1

批次

物流


富唯

1

批次


高精度鍍膜上下料控制系統(tǒng)

高精度鍍膜上下料控制系統(tǒng)可兼容市場(chǎng)大部分的智能化設(shè)備(各類(lèi)PLC、3D相機(jī)、機(jī)器人夾爪、六軸機(jī)器人等)

用戶(hù)可通過(guò)鼠標(biāo)在系統(tǒng)上拖拽功能模塊進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)鏈快速構(gòu)建，通過(guò)“零“代碼編程方式實(shí)現(xiàn)設(shè)備快速調(diào)試和部署

系統(tǒng)特點(diǎn)

系統(tǒng)集成了視覺(jué)應(yīng)用、機(jī)器人調(diào)度、智能排產(chǎn)、看板顯示、數(shù)字孿生等功能，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)多重應(yīng)用

系統(tǒng)功能豐富

向上可對(duì)接工廠WMS/MES/WCS等系統(tǒng)，向下可對(duì)接市場(chǎng)常見(jiàn)智能化設(shè)備(機(jī)器人、視覺(jué)相機(jī)、各類(lèi)生產(chǎn)設(shè)備)等

系統(tǒng)通訊兼容性高

通過(guò)”零“代碼編程方式，搭配調(diào)度系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速部署

操作簡(jiǎn)便

應(yīng)用場(chǎng)景

眼鏡鏡片
光學(xué)儀器
VR鏡頭
相機(jī)鏡頭
AR/VR鏡片
AR鏡頭
案例實(shí)戰(zhàn)
高精度鍍膜上下料設(shè)備
實(shí)現(xiàn)功能：?jiǎn)蚊驽兡ず蛢擅驽兡さ纳舷铝显O(shè)備；設(shè)備中含USC超聲波清洗裝置，可實(shí)現(xiàn)鍍膜前鏡面自動(dòng)清洗。設(shè)備產(chǎn)能：采用2臺(tái)裝配機(jī)器人負(fù)責(zé)鏡片和托盤(pán)的組裝工序；采用2臺(tái)上傘機(jī)器人并配置3D相機(jī)，實(shí)現(xiàn)上下傘動(dòng)作；機(jī)器人上傘時(shí)間為10s/次，完成一個(gè)傘上料（雙機(jī)器人方案）需要16.7分鐘/傘