?概述： 傳統行業需采用大量人員進行產品的上下料，人工與設備維護成本高、人力資源短缺、生產效率與精度、工廠自動化與智能化水平不足

技術難點

1.工廠環境復雜，同一區域存在多臺AGV搬運機器人協同生產，機器人避讓情況復雜

2.AGV搬運機器人導航精度要求高、

3.AGV搬運機器人與客戶現場管理系統之間作業信號交互次數多，易丟失信號，對網絡要求高

4.現場轉運產品尺寸較大，重心不穩

?解決方案

1.采用富唯AI邊緣控制器作為生產現場總控，實現AGV搬運機器人的交互與處理以及客戶現場生產系統生產指令的對接

2.自研機器人一體化控制系統，實現復合機器人、轉運機器人的統一調度、任務分配、智能避讓、靈活充電；

3.AGV搬運機器人采用激光Slam導航保證停車定位精度可達±5mm

4.采用600kg負載AGV轉運機器人，其轉運平臺尺寸與產品尺寸適配并降低機器人移動速度，保證產品轉運穩定性