?概述： 通過AI+3D技術實現膠管類工件自動化上下料，幫助終端客戶提高生產效率和質量，打造柔性生產解決方案。

?案例背景

膠管無序擺放在料框中，3D視覺對工件進行識別和定位，引導機器人實現對膠管的無序抓取并上料，用機械臂替代人工，抓取精度±0.25mm，可24小時穩定運行。

技術難點

1.?工件是純黑色的，對相機點云成像有較大的影響；

2.精度要求較高，精度要求±0.25mm；

3.?來料狀態無序，需二次定位；

4.?單個機器人負責兩個工位的工件上下料。

?解決方案

01.采用多次曝光點云疊加方式保證工件點云質量；

02.采用自研高精度3D視覺定位算法，工件定位精度±0.25mm；

03.采用深度學習和硬件加速算法，提高節拍；

04.?可適應多款工件同時生產的場景。