新能源重卡充電電壓為1.2MW，充電口離地1.8m，充電槍+充電線纜重量50kg，人工操作難度大、危險(xiǎn)性大，所以我司針對(duì)新能源重卡充電場(chǎng)景，自研重卡智能充電機(jī)器人，采用室外抗干擾3D視覺識(shí)別算法，實(shí)現(xiàn)了新能源重卡晴天半室外充電槍的自動(dòng)拔插。

重卡智能充電機(jī)器人

最高作業(yè)精度

可達(dá)到±0.2mm

作業(yè)時(shí)可抗高低溫、強(qiáng)光、雨淋

“零“代碼編程快速部署

直面強(qiáng)光 太陽光下成像

重卡智能充電機(jī)器人

自動(dòng)充電機(jī)器人

機(jī)器人最高作業(yè)精度可達(dá)±0.2mm

機(jī)器人可抗高低溫、強(qiáng)光、雨淋適應(yīng)惡劣工作環(huán)境

采用自研結(jié)構(gòu)光核心器件和創(chuàng)新抗環(huán)境光算法即使在超過40萬Lux的強(qiáng)光環(huán)境中也能保持點(diǎn)云完整準(zhǔn)確，太陽光下成像

通過“零“代碼編程方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速部署

產(chǎn)品特點(diǎn)

支持大負(fù)載充電樁接頭自動(dòng)拔插

支持晴天半室外場(chǎng)景使用

支持40萬流明強(qiáng)光下使用

重卡智能充電系統(tǒng)

重卡智能充電系統(tǒng)集成了多種通訊接口配置管理、多功能的模塊化配置應(yīng)用等功能。

用戶可通過鼠標(biāo)在系統(tǒng)上拖拽功能模塊進(jìn)行機(jī)器人任務(wù)鏈快速構(gòu)建,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速部署。

系統(tǒng)特點(diǎn)

系統(tǒng)功能豐富

系統(tǒng)集成了視覺調(diào)試、機(jī)器人示教、夾爪控制、數(shù)字孿生可視化看板等功能

系統(tǒng)兼容性高

系統(tǒng)支持多種通訊方式(I/0、串口通訊(RS485、RS232)、網(wǎng)口通訊(Modbus、TCP/IP、Ethernet、profinet等)

操作簡(jiǎn)單，快速部署

系統(tǒng)支持“零“代碼編程，部署簡(jiǎn)單