隨著智能制造技術的不斷革新，磁鋼生產領域正逐步引入自動化生產線。然而，傳統的人工上下料方式存在諸多問題，難以滿足現代生產需求。富唯智能提出了一款復合機器人磁鋼上下料解決方案，通過先進的自動化技術，提高生產效率，降低成本，保障安全。

行業痛點與客戶需求

行業痛點：

人工操作依賴度高，導致生產效率低下。

操作過程中存在安全隱患。

工作環境惡劣，對操作人員健康有潛在威脅。

難以滿足大規模、高效率的生產需求。

客戶需求：通過富唯智能復合機器人實現磁鋼的自動上下料，提高生產效率和質量穩定性，滿足80秒內完成兩垛產品的上下料，并具備較高的精度要求。

解決方案概述

富唯智能提出以下改造方案：

更換電機和伺服控制器：提升機器人性能和穩定性。

配備雷達導航、燈帶和喇叭：增強自主導航、可視性和交互性。

設計定制抓手：集成相機和傳感器，實現磁鋼的精確識別和抓取。

優化上料區和下料區布局：確保機器人準確、高效地完成工作。

復合機器人改造：

選用高性能電機和伺服控制器，確保機器人運動的精確性和穩定性。

配備雷達導航，實現自主定位和路徑規劃。

安裝LED燈帶和警報喇叭，提高可視性和交互性。

設計定制抓手，集成相機和傳感器，實現磁鋼的精確識別和抓取。? ??

上料區優化：

設計定位導向槽，引導磁鋼進入指定位置。

設置桌面定位Mark標，方便機器人識別和定位抓取點。

下料區改造：

設置設備定位Mark標，確保機器人準確放置磁鋼。

安裝電控護板門和電控推拉槽，保護操作人員免受傷害，并實現設備的自動化推出。

執行邏輯與流程優化

整個方案的執行邏輯基于自動化生產線的流程設計，確保作業流程的連續性和高效性。通過上料請求觸發整個流程，機器人根據上料區狀態進行取料操作。在取料和擺料過程中，通過集成在抓手上的相機和傳感器進行精確識別和力度控制。一旦磁鋼被成功放置在設備上，機器人將進行上料完成確認，并繼續執行下一個循環。

通過采用富唯智能復合機器人進行磁鋼上下料，我們能夠有效解決傳統人工上下料方式存在的問題，提高生產效率、降低人力成本、保障操作安全。同時，該解決方案還具有高度的可擴展性和靈活性，能夠適應不同規模和生產需求的磁鋼生產企業。