在現代制造業中，自動化和智能化已經成為提升生產效率、降低成本的關鍵手段。包裝和罐裝行業作為制造業的重要組成部分，其自動化水平直接影響到生產線的順利運行。尤其是在液態金屬鎵罐裝和包裝環節中，手工操作的誤差和勞動成本往往是企業面臨的主要挑戰。因此，提升自動化程度，減少人工操作成為了必然選擇。

客戶難點

1. 高精度要求：在瓶子抓取和放置過程中，需要保證誤差小于±1mm，以避免產品損壞和包裝質量問題。

2. 人工成本高：大量人工操作不僅增加了成本，還導致生產效率不穩定。

3. 安全性問題：生產車間內存在人員和設備混雜的情況，傳統搬運方式存在安全隱患。

4. 設備對接難度：需要實現機器人與冰柜、產線等設備的無縫對接，提高自動化水平。

?解決方案

針對客戶面臨的難點，我們提出了基于復合機器人的全自動化解決方案，具體包括以下幾個方面：

1. 罐裝產品轉運：復合機器人AMR自動確認流水線下料情況，并將罐裝產品自動轉運至冰柜中進行冷卻。

2. 冷卻產品轉運：根據生產指示，復合機器人AMR從冰柜取出冷卻完成的產品，并將其運送至貼標線，完成后續包裝和打包操作。

3. 高低差問題解決：車間內的轉運通過流水線進行，高低差問題通過產線提升機構解決。

4. 視覺定位：復合機器人配置電動夾爪和2D相機進行視覺定位，確保高精度抓取和放置。

5. 安全避障：復合機器人在會車時自動讓行，遇到行人或障礙物時自動停止，確保車間內的安全性。

技術優勢

1. 高精度抓取：AMR復合機器人在包裝車間實現抓取和放置誤差小于±1mm，保證了高精度操作。

2. 智能避障：復合機器人具備智能避障功能，在會車時自動讓行，遇到行人或障礙物時自動停止，確保安全性。

3. 設備對接：復合機器人能夠與冰柜和產線設備無縫對接，控制冰柜倉門自動開關，提高工作效率。

4. 高成功率：復合機器人綜合放置成功率超過99%，顯著提升了生產線的自動化程度和生產效率。

核心價值

1. 通過應用復合機器人進行瓶子抓取上下料和紙箱拆碼垛，顯著提高了生產線的自動化程度，生產效率大幅提升。

2. 減少了人工操作，降低了人工成本，實現了更加穩定和高效的生產流程。

3. 高精度抓取和放置操作，保證了產品的包裝質量，減少了損壞率。

4. 復合機器人的智能避障功能，確保了生產車間內的安全性，減少了人員和設備的安全隱患。

通過復合機器人在瓶子抓取上下料和紙箱拆碼垛中的應用，客戶成功實現了生產流程的全面自動化。這一解決方案不僅提高了生產效率，降低了人工成本，還為企業帶來了更加穩定和高效的生產解決方案，展示了復合機器人在現代制造業中的巨大潛力和廣泛應用前景。