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挑戰(zhàn)

某制造商決定將其生產(chǎn)過程中的人工搬運(yùn)轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄芑鉀Q方案，旨在實現(xiàn)物流智能化的全面升級，提升現(xiàn)有的搬運(yùn)方案至工業(yè)4.0智能制造的更高水平。當(dāng)前，貨物搬運(yùn)需要大量人力，進(jìn)行重復(fù)的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，導(dǎo)致工廠人力資源消耗巨大。此外，高節(jié)拍和高強(qiáng)度的作業(yè)環(huán)境以及成品搬運(yùn)距離的遙遠(yuǎn)，使得現(xiàn)場作業(yè)流程混亂，工作效率低下。

解決方案

針對這些挑戰(zhàn)，采用了一款負(fù)載能力達(dá)1000kg的富唯AGV頂升機(jī)器人。該機(jī)器人具備±5毫米的導(dǎo)航精度，速度約為1.5米/秒，頂升高度為60±2毫米，滿載狀態(tài)下可持續(xù)工作7.5小時。它采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)360度全方位安全防護(hù)，并提供兩種運(yùn)行模式：自動模式和手動模式。

優(yōu)勢

1. FMS調(diào)度系統(tǒng)：該系統(tǒng)能夠檢測AMR的電量，當(dāng)電量低于一定水平時，會發(fā)出警報或啟動自動充電功能。?

2. 高效的運(yùn)輸流優(yōu)化：基于AMR車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令，實現(xiàn)高效的運(yùn)輸流優(yōu)化。通過AMR車輛分配、交通管制和協(xié)調(diào)避讓，確保運(yùn)輸流的高效性。

3. 自動貨物搬運(yùn)：根據(jù)倉庫規(guī)劃，AGV頂升機(jī)器人能夠自動實現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、整齊擺放及出入庫操作。此外，它還可以與立體庫管理系統(tǒng)對接，實現(xiàn)自動出入庫操作。

4.豐富的接口：該系統(tǒng)可對接多種物料管理系統(tǒng)和倉儲管理系統(tǒng)，如MES和IWMS等。它還能夠連接各種現(xiàn)場傳感器信號，包括自動門開關(guān)、電梯出入信號等，實現(xiàn)全面的自動化操作。

5. 一體化控制：車間內(nèi)所有的AGV和AMR由“富唯一體化控制器”統(tǒng)一調(diào)度和管理，確保系統(tǒng)的協(xié)調(diào)性和高效性。

6. 多重安全防護(hù)：系統(tǒng)提供線性減速停車、自動站點(diǎn)停車、緊急停車（急停按鈕）、激光防撞（第一重保護(hù)）和緊急制動（第二重保護(hù)）等多重安全防護(hù)措施，確保在復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中的安全性。

通過引入AGV頂升機(jī)器人，該制造商不僅實現(xiàn)了物流過程的智能化升級，還大幅提升了工作效率和安全性。該方案展示了工業(yè)4.0時代智能制造的巨大潛力，成為其他制造企業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的參考典范。