在現(xiàn)代倉(cāng)儲(chǔ)管理中，如何高效、準(zhǔn)確地完成產(chǎn)品搬運(yùn)一直是企業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。近日，一種全新的復(fù)合機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)方案應(yīng)運(yùn)而生，該方案通過(guò)復(fù)合機(jī)器人AMR與搬運(yùn)機(jī)器人AGV的完美結(jié)合，為智能倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了新的助力。

該方案中，AMR機(jī)器人負(fù)責(zé)從貨架上將料箱轉(zhuǎn)運(yùn)到AGV貨架上，而AGV則負(fù)責(zé)將貨架運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩＿@一過(guò)程中，視覺(jué)系統(tǒng)發(fā)揮著關(guān)鍵作用，通過(guò)掃碼確認(rèn)料箱信息與庫(kù)位精定位，確保搬運(yùn)的準(zhǔn)確無(wú)誤。同時(shí)，電動(dòng)夾爪的精準(zhǔn)抓取也為搬運(yùn)過(guò)程提供了有力保障。

值得一提的是，該方案還具備強(qiáng)大的電梯控制系統(tǒng)，AGV小車能夠智能觸發(fā)電梯請(qǐng)求并移動(dòng)到待機(jī)位，等待電梯到位后駛?cè)氩㈤_(kāi)始層間移動(dòng)。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)大大提升了樓層間搬運(yùn)的效率與準(zhǔn)確性。

此外，F(xiàn)MS調(diào)度系統(tǒng)的引入也為該方案增色不少。該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)AMR的電量并進(jìn)行低電量報(bào)警或自動(dòng)充電，確保機(jī)器人的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。同時(shí)，基于AMR車輛管理、交通狀態(tài)和運(yùn)輸任務(wù)指令的高效運(yùn)輸流優(yōu)化策略，使得整個(gè)搬運(yùn)過(guò)程更加順暢、高效。

復(fù)合機(jī)器人AMR與AGV的完美結(jié)合為智能倉(cāng)儲(chǔ)帶來(lái)了新的助力，不僅提高了搬運(yùn)效率，還降低了人工成本。無(wú)疑，這一創(chuàng)新方案將成為未來(lái)智能倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。