在物流行業(yè)快速發(fā)展的背景下，自動(dòng)化、智能化成為提升效率、降低成本的關(guān)鍵。隨著電商、快遞等行業(yè)的蓬勃發(fā)展，物流分揀和處理的需求急劇增加，傳統(tǒng)的人工操作方式傳統(tǒng)的人工操作方式已經(jīng)難以滿足高效、準(zhǔn)確的需求。因此該客戶找到富唯，希望引入智能機(jī)器人技術(shù)助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)持續(xù)升級(jí)。

客戶需求：

通過復(fù)合機(jī)器人，高效、精準(zhǔn)上料信封料箱，關(guān)鍵能力包括：秒級(jí)識(shí)別二維碼并精準(zhǔn)定位；穩(wěn)定抓取與移動(dòng)，保障運(yùn)輸安全；與物流系統(tǒng)無縫對(duì)接，促進(jìn)高效協(xié)同；高度智能化控制，靈活調(diào)度優(yōu)化生產(chǎn)線。

技術(shù)難點(diǎn)：

1、高精度定位：信封料箱需要被準(zhǔn)確放置在指定位置，以確保后續(xù)分揀流程的順利進(jìn)行。這要求機(jī)器人具備高精度的定位能力。

2、快速識(shí)別：為了提高效率，機(jī)器人需要能夠迅速識(shí)別料箱上的標(biāo)識(shí)（如二維碼），并據(jù)此進(jìn)行定位。

3、穩(wěn)定抓取：在抓取和移動(dòng)料箱的過程中，機(jī)器人需要確保料箱的穩(wěn)定性和安全性，避免發(fā)生掉落或損壞。

4、智能協(xié)同：機(jī)器人需要與物流系統(tǒng)中的其他設(shè)備（如分揀柜、傳送帶等）進(jìn)行智能協(xié)同，以實(shí)現(xiàn)整體流程的高效運(yùn)作。

解決方案：

1.采用富唯AI邊緣控制器作為生產(chǎn)現(xiàn)場總控，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、生產(chǎn)設(shè)備信號(hào)的交互與處理以及客戶現(xiàn)場生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)指令的對(duì)接；

2.自研機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度、任務(wù)分配、智能避讓、靈活充電；

3.復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人采用激光Slam導(dǎo)航保證停車定位精度可達(dá)±5mm

4.復(fù)合機(jī)器人上搭載了2D相機(jī)/3D相機(jī)，常規(guī)情況復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)取放精度可達(dá)±0.2mm（2D）/±0.5mm（3D），最高精度可達(dá)±0.05mm（2D）/±0.2mm（3D），可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高精度識(shí)別與取放。

核心價(jià)值：

通過集成高精度2D視覺識(shí)別技術(shù)，該方案實(shí)現(xiàn)了信封料箱的秒級(jí)識(shí)別與精準(zhǔn)定位，大幅提升了分揀效率與準(zhǔn)確性，降低了人為錯(cuò)誤，有效滿足了電商、快遞等行業(yè)快速增長的物流處理需求。此外，通過自研的一體化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與物流系統(tǒng)其他設(shè)備的無縫協(xié)同，提升了生產(chǎn)線的靈活性與智能化水平。激光Slam導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用，確保了機(jī)器人操作的精準(zhǔn)度與穩(wěn)定性，進(jìn)一步提升了作業(yè)的安全性與可靠性。