在智能技術(shù)飛速發(fā)展的浪潮下，傳統(tǒng)制造業(yè)正經(jīng)歷著深刻變革，其中智能 CNC 自動上下料技術(shù)脫穎而出，成為革新制造的關(guān)鍵力量。 傳統(tǒng)的 CNC 加工流程依賴人工操作，工人需手工裝配產(chǎn)品至治具，搬運(yùn)至 CNC 設(shè)備加工，加工完成后再取下轉(zhuǎn)移。而新的自動上下料方案帶來了巨大變化。

從方案目標(biāo)來看，復(fù)合機(jī)器人 AMR 是核心。它能依據(jù)生產(chǎn)中心指示自動完成產(chǎn)品搬運(yùn)，可實(shí)時(shí)按計(jì)劃調(diào)整生產(chǎn)狀態(tài)。它能確認(rèn) CNC 加工完成并轉(zhuǎn)運(yùn)成品，還能判斷上料區(qū)物料準(zhǔn)備情況，實(shí)現(xiàn)自動上下料。 這項(xiàng)技術(shù)有著顯著的核心優(yōu)勢。復(fù)合機(jī)器人 AMR 的抓取和放置誤差小于±1.5mm，在會車時(shí)能自動讓行，遇到行人或障礙物自動停止。它與 CNC 設(shè)備對接良好，可控制上下料時(shí)倉門自動開關(guān)，綜合放置成功率超過 99%。?

在解決方案方面，根據(jù)現(xiàn)場布局配置兩輛 AMR 復(fù)合機(jī)器人作業(yè)，通過人機(jī)交互和 CNC 加工中心與 AMR 的交互信號完成軌跡運(yùn)行。AGV 小車有自動充電樁，滿載可作業(yè) 7.5 小時(shí)，電量低于 20%可提前充電。富唯視覺識別軟件 ForwardVision 能高精度識別 Mark 標(biāo)并輸出位置信息。?

產(chǎn)品功能也十分豐富。充電方式包括自動充電和手動充電。自動充電系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測 AMR 電量，低于閾值自動調(diào)度定位充電，有作業(yè)任務(wù)可自主脫離。手動充電在電量低時(shí)調(diào)度 AMR 到充電位并聲光提示。 通訊對接時(shí)，復(fù)合機(jī)器人 AMR 接收 CNC 指令，到產(chǎn)品庫抓取人工裝配確認(rèn)后的產(chǎn)品，移動到 CNC 設(shè)備，請求開門、換料后再請求關(guān)門并啟動設(shè)備。 硬件方面，F(xiàn)MS 調(diào)度系統(tǒng)可檢測 AMR 電量，低電量報(bào)警或自動充電，能優(yōu)化運(yùn)輸流，實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)、擺放和出入庫，還可對接多種系統(tǒng)和傳感器信號。

總之，智能 CNC 自動上下料技術(shù)正引領(lǐng)制造業(yè)走向更高效、智能的新紀(jì)元。