復(fù)合機(jī)器人是由移動(dòng)平臺(tái)、操作機(jī)（以機(jī)械臂為主）、視覺(jué)模組、末端執(zhí)行器等組成，兼具移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的雙重功能。

從一種能力到多種能力，從執(zhí)行單一任務(wù)到多任務(wù)結(jié)合，這種融合了“眼”（機(jī)器視覺(jué)）、“腦”（人工智能）、“手”（機(jī)械臂）、“腳”（移動(dòng)底盤(pán)）四個(gè)功能的復(fù)合機(jī)器人進(jìn)一步打開(kāi)了人們的想象空間，能滿足更多復(fù)雜應(yīng)用及細(xì)分場(chǎng)景的需求，成為未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要趨勢(shì)。

一、復(fù)合機(jī)器人技術(shù)亮點(diǎn)

1. 高度集成與智能化：復(fù)合機(jī)器人將多種傳感器、控制系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)集成于一體。例如，它配備了激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等，能夠?qū)崟r(shí)感知周?chē)h(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑，避免障礙物，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。同時(shí)，其智能控制系統(tǒng)可以對(duì)不同的任務(wù)進(jìn)行精確調(diào)度和協(xié)調(diào)，使移動(dòng)和操作動(dòng)作無(wú)縫銜接。

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2. 高精度作業(yè)能力：機(jī)械臂部分通常采用了先進(jìn)的伺服電機(jī)和高精度的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)微米級(jí)別的操作精度。這在一些對(duì)精度要求極高的行業(yè)，如電子制造、精密機(jī)械加工等領(lǐng)域，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。它可以準(zhǔn)確地抓取微小的電子元件進(jìn)行組裝，或者在精密零件的加工過(guò)程中完成高精度的上下料操作。?

3. 靈活的可擴(kuò)展性：復(fù)合機(jī)器人的設(shè)計(jì)具有很強(qiáng)的可擴(kuò)展性，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和生產(chǎn)需求，輕松添加或更換不同功能的模塊。比如，可以配備不同類(lèi)型的末端執(zhí)行器，如吸盤(pán)、夾爪、焊接頭，以適應(yīng)多樣化的生產(chǎn)任務(wù)。還可以通過(guò)軟件升級(jí)，增加新的功能和算法，使其能夠更好地應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境。

二、復(fù)合機(jī)器人的行業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用

CNC機(jī)床上下料

在金屬加工車(chē)間，以往都是依靠工人在多臺(tái)機(jī)床之間進(jìn)行物料的上下料以及轉(zhuǎn)移工作。這是一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度極大的任務(wù)，而且車(chē)間的環(huán)境十分惡劣，噪音污染嚴(yán)重，工人還時(shí)刻面臨著被機(jī)器傷害的風(fēng)險(xiǎn)。

不過(guò)，如今有一種由協(xié)作機(jī)器人與 AGV 小車(chē)組合而成的復(fù)合機(jī)器人，它的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀。這種復(fù)合機(jī)器人憑借視覺(jué)定位系統(tǒng)和末端雙夾爪，可以極為精準(zhǔn)且迅速地達(dá)成機(jī)床上料與下料的一體化操作。

一臺(tái)這樣的復(fù)合機(jī)器人能夠取代 4 名工人，完成對(duì) 14 臺(tái) CNC 機(jī)床的上下料工作。這不僅在很大程度上降低了企業(yè)的用工成本，更重要的是，它將工人從那糟糕的生產(chǎn)環(huán)境中解救了出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了工件輸送、換料、碼垛下料，真正達(dá)成了全流程自動(dòng)化的目標(biāo)。

三、某央企連接器可重構(gòu)柔性裝配產(chǎn)線

某央企連接器可重構(gòu)柔性裝配產(chǎn)線，基于富唯智能AI工業(yè)控制與決策平臺(tái)打造，通過(guò)一臺(tái)AI邊緣控制器即可控制整個(gè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)跨品類(lèi)產(chǎn)品的數(shù)控自動(dòng)化裝配。單條產(chǎn)線可以兼容11款產(chǎn)品的生產(chǎn)，較傳統(tǒng)產(chǎn)線人均產(chǎn)值提升5倍。

四、復(fù)合機(jī)器人對(duì)推動(dòng)智能制造有什么優(yōu)勢(shì)？

復(fù)合機(jī)器人在推動(dòng)智能制造方面優(yōu)勢(shì)顯著。它任務(wù)適應(yīng)性強(qiáng)，集成多種功能，能在車(chē)間靈活移動(dòng)與精準(zhǔn)操作，解決傳統(tǒng)生產(chǎn)問(wèn)題，提高靈活性和應(yīng)對(duì)多樣化任務(wù)能力，如在汽車(chē)制造中可勝任多種車(chē)型生產(chǎn)線的不同工作。其能提升生產(chǎn)效率和質(zhì)量，高精度操作降低次品率，可不間斷工作，且通過(guò)系統(tǒng)優(yōu)化工作路徑和順序，使流程更高效。此外，它集成性良好，能與其他智能設(shè)備和信息系統(tǒng)互聯(lián)互通，打破信息壁壘，促進(jìn)生產(chǎn)系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化。

富唯智能將不斷優(yōu)化和提升復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品的性能，助力更多行業(yè)實(shí)現(xiàn)效能躍升并創(chuàng)造超出預(yù)期的增益，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)邁向智能化的新篇章。