隨著制造業智能化轉型加速，物流自動化已成為企業提升效率、降低成本的核心競爭力之一。某精密電子器件制造企業為應對“小批量、多品種、高精度”的市場需求，計劃通過自動化升級實現生產流程的智能化重構。企業戰略聚焦于推進智能制造裝備發展，旨在構建車間級智能物流系統，打通物料流轉全鏈路，確保工藝穩定性與生產科學性。

客戶需求

.自動化搬運：使用復合機器人實現CNC加工機床的自動上下料，覆蓋半成品原料塑料管電子件及成品料搬運，單次抓取5管并精準疊放（精度±0.5mm）。

.全流程對接：除半成品入庫與成品出庫外，工序間物料流轉需全自動完成，支持多機臺協同作業（1臺機器人對接多臺加工設備）。

.智能緩存管理：按FIFO原則管理物料等待時間，實現貨架清空、堆碼邏輯優化及物料互斥控制。

.安全防護：集成緊急停止、人員避障、安全警示等功能，確保人機協作環境的安全性。

?

行業痛點

傳統CNC上下料模式面臨多重挑戰：

.效率瓶頸：人工操作效率低（每小時處理量不足50件），且難以滿足高精度抓取需求。

.質量波動：人工擺放易導致塑料管位姿偏差，影響加工一致性，良品率僅85%。

.安全隱患：車間環境復雜，人工搬運存在夾傷、碰撞風險。

.柔性不足：多品種生產時，設備切換耗時長，難以適應快速換線需求89。

?

解決方案：富唯智能復合機器人技術賦能

針對客戶需求與行業痛點，富唯智能量身定制了基于復合機器人的CNC自動上料解決方案，以四大核心技術實現突破：

1. 高精度抓取與定位

.視覺引導系統：搭載2D/3D視覺融合技術，結合深度學習算法，可毫秒級識別塑料管位姿，抓取精度達±0.1mm，滿足±0.5mm的疊放要求。視覺系統還可實時檢測物料表面缺陷，確保來料一致性

。

.模塊化機械臂：采用6軸高剛性機械臂，重復定位精度±0.03mm，支持多管同步抓取與精準堆碼，適配不同規格料架。

?

2. 柔性化多機協同

.智能調度平臺：基于AI-ICDP工業控制平臺，實現多臺加工設備任務動態分配。機器人自主規劃路徑，響應時間≤1秒，單臺機器人可高效對接5臺CNC機床，綜合效率提升200%。

.無軌導航技術：激光SLAM導航結合避障雷達，可在狹窄車間靈活穿梭，定位精度±5mm，適應復雜環境下的跨區域物料轉運。

?

3. 智能化緩存管理

.FIFO動態優化：通過RFID與MES系統聯動，實時監控物料狀態，自動觸發理貨指令，確保貨架清空與堆碼邏輯合規，等待時間縮短30%。

?

4. 全方位安全防護

.三重安全機制：集成3D避障相機、激光雷達與急停按鈕，實現動態避障（檢測距離0.1-8m）與緊急制動（響應時間≤0.1秒），人員誤入作業區時自動停機，保障人機混流場景安全。

?

方案優勢

.效率躍升：機器人24小時連續作業，每小時處理量達150件，較人工提升3倍，良品率穩定在98%以上。

.成本優化：單臺機器人替代3名工人，年節省人力成本超25萬元，物料損耗率降低60%。

.柔性擴展：模塊化設計支持快速換型，機型切換時間從2小時壓縮至15分鐘，適配多品種生產需求。

?

富唯智能復合機器人通過技術創新與場景化落地，助力企業實現從“制造”到“智造”的跨越。未來，富唯將持續深化AI、物聯網與機器人技術的融合，為全球制造業提供更高效、更安全的智能化解決方案。