未來在工廠中機(jī)器人能夠逐步替代工人進(jìn)行生產(chǎn)操作，不僅能夠節(jié)省大量成本，在制作精度以及生產(chǎn)效率上都會得到質(zhì)的飛躍，未來的無人化工廠并非不可能。隨著“中國制造2025”進(jìn)一步推進(jìn)，機(jī)器人視覺引導(dǎo)技術(shù)顯得越來越重要。

自動化是現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)。2016 年價值 378.75 億美元的全球工業(yè)機(jī)器人市場到 2023 年有望達(dá)到 707.15 億美元，從 2017 年到 2023 年以9.4%的復(fù)合年增長率增長。 隨著制造業(yè)向工業(yè) 4.0 轉(zhuǎn)變，各行業(yè)積極尋求更多自動化機(jī)會和技術(shù)增強(qiáng)。

目前工業(yè)機(jī)器人的需求，主要來自制造業(yè)，例如汽車、電機(jī)產(chǎn)業(yè)的焊接、涂裝、零件搬運(yùn)等，但隨著物聯(lián)網(wǎng)與人工智能的技術(shù)興起，尤其機(jī)器視覺，讓機(jī)器人可以做更細(xì)膩的工作，帶動“視覺機(jī)器人”在制造業(yè)以外的市場一片看好。

機(jī)器視覺是實現(xiàn)智能化的第一步

制造業(yè)不斷地升級、轉(zhuǎn)型，機(jī)器人的眼睛是智能機(jī)械產(chǎn)業(yè)的重要關(guān)鍵。不要小看機(jī)器人的每一動作，對人類而言很簡單的動作，對機(jī)器人來說其實并不容易。機(jī)器人每個動作的背后涵蓋了非常多面向，包括圖像辨識、演算法、數(shù)據(jù)、資訊處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、指令執(zhí)行等，而如何統(tǒng)合這些讓機(jī)器人精準(zhǔn)而順暢的完成動作，實為一大挑戰(zhàn)。

讓機(jī)器人長眼睛，首先要有好的光學(xué)技術(shù)，換句話說，需要結(jié)合光學(xué)、軟體、機(jī)器人控制及機(jī)構(gòu)，才能形成一個完整的機(jī)器人視覺系統(tǒng)，而這樣才能告訴機(jī)器人如何精準(zhǔn)地夾取亂堆中的物件或進(jìn)行其他任務(wù)。?

視覺引導(dǎo)使效率再提升

傳統(tǒng)上，在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械手臂僅能做單純重復(fù)的動作，后來進(jìn)展至機(jī)器視覺。機(jī)器人有眼睛雖說并非“萬能”，但沒有眼睛卻是“萬萬不能”。對于想要把制程自動化的廠家來說，首要之務(wù)是要讓機(jī)器能辨識不同料件。

現(xiàn)行業(yè)內(nèi)以機(jī)器視覺技術(shù)進(jìn)行智能分析時，大部分仍透過2D影像進(jìn)行演算，2D的好處是相機(jī)鏡頭能取得仿真的平面色彩畫素，但缺點是無法取得空間深度距離，無法進(jìn)行更精準(zhǔn)的分析應(yīng)用。此外，工廠環(huán)境很難預(yù)測，常碰到部分零件重疊或有采光、反射與陰影等因素，影響工廠進(jìn)行“揀選”料件作業(yè)時的工作品質(zhì)。?

“中國制造2025”，其核心環(huán)節(jié)之一就是機(jī)器人智能化。視覺技術(shù)代表了機(jī)器的眼睛和大腦，機(jī)器視覺將使得機(jī)器人智能化變成現(xiàn)實。

富唯智能提供視覺引導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)解決方案，采用自研高效視覺算法，提供一站式視覺方案、軟硬件和外圍設(shè)備設(shè)計，具有行業(yè)領(lǐng)先的無序抓取軟硬件系統(tǒng)。利用“AI +2D/ 3D視覺+機(jī)器人”方法，實現(xiàn)了機(jī)器人視覺引導(dǎo)技術(shù)，能幫助機(jī)器人/機(jī)械手產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)智能化功能，從而達(dá)到“中國制造2025”的要求。