在物流和包裝行業(yè)中，麻包袋的拆碼垛是一個(gè)常見的作業(yè)需求。然而，由于麻包袋的多樣性、不規(guī)則性和易損壞性等特點(diǎn)，傳統(tǒng)的人工或半自動(dòng)拆碼垛方法往往難以滿足高效、穩(wěn)定和安全的要求。為此，我們推出了一種基于3D視覺引導(dǎo)的麻包袋拆碼垛解決方案。

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3D視覺引導(dǎo)麻包袋拆碼垛

某大型塑制品廠該車間注塑區(qū)需要對塑料米進(jìn)行拆垛破包，人工不宜長期接觸化學(xué)材料，且搬運(yùn)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率較低。

技術(shù)難點(diǎn)：麻包袋的多樣性，給3D識(shí)別和定位帶來挑戰(zhàn)

反光和褶皺會(huì)影響拆碼垛的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

垛型的非規(guī)則性給拆碼垛路徑規(guī)劃和姿態(tài)調(diào)整帶來很大的難度。

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解決方案

通過高精度的3D相機(jī)和圖像處理算法，系統(tǒng)能夠快速獲取麻包袋的三維信息，自動(dòng)識(shí)別和定位麻包袋。結(jié)合高精度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速、準(zhǔn)確、穩(wěn)定的拆碼垛作業(yè)。

方案優(yōu)勢

智能規(guī)劃拆垛順序，避免撞包、擠壓等情況

白色輕反光的麻包袋表面仍可清晰成像

靈活應(yīng)對復(fù)雜情況，確保準(zhǔn)確識(shí)別和穩(wěn)定拆碼垛

7*24小時(shí)全流程自動(dòng)化，無需人工干預(yù)