慣性環作為汽車發動機減震器中的核心組件，其生產流程在汽配廠中顯得尤為重要。在慣性環的生產車間，每一個工件都需要歷經鑄造、粗加工、精加工以及規格復檢等多重精細工序，方能完成其從原材料到成品的華麗蛻變。而在這一系列的加工過程中，工件的上料成為生產線上不可或缺的一環。因此，確保慣性環生產過程中的高效、精準上料，對于提升整體生產效率、保證產品質量具有至關重要的作用。

3D視覺引導慣性環精準上料

項目背景

隨著制造業對自動化和智能化生產的需求不斷增加，慣性環作為一種重要的機械零件，在航空、航天、汽車等領域有著廣泛的應用。然而，傳統的慣性環上料方式通常依賴于人工或預編程的機器人，這種方式在應對復雜的形狀、尺寸和位置變化時存在局限性，導致生產效率低下、精度難以保證，且成本高昂。

項目難點

工件為環狀，表面反光且覆有油膜，現場環境光線復雜，對3D相機的成像能力提出了較高要求；

工件尺寸大、堆疊層數多，上下料精度要求高；

工件及現場設備價值昂貴，品控標準嚴苛，因此機器人必須實現穩定且精準的上下料操作，嚴格避免任何可能的碰撞或剮蹭，以確保生產過程的順利進行并減少潛在損失；

工件品規豐富多樣，且更新速度頻繁，生產節奏緊湊高效。為適應這種變化，新增品規的引入必須無縫對接現有生產流程，確保生產效率不受任何影響。

項目優勢

采用先進成像算法,可以適應各種環境的光線；

大視野、大景深的富唯智能3D相機，支持高精度大面積作業。適合于大工件、大托盤、深框抓取等場景；

先進視覺算法，支持十數種工件品規。快速實現多品規的柔性兼容。

核心價值

使用富唯智能機器人對慣性環穩定抓取，顯著減少貨損，提升生產效率。

通過引入富唯智能3D視覺解決方案，產能較之前提升了3倍。