復合機器人是一種集成移動機器人和工業機器人(或協作機器人)兩項功能的新型機器人,具有“手、腳、眼、腦”的特性。這種機器人不僅集合了移動機器人和機械臂的優勢,而且展現出更高的柔性化特點,反饋迅速,操作簡便。在工業領域中,通用工業機器人主要替代人的胳膊抓取功能,而移動機器人則替代人的腿腳行走功能。復合機器人則是將這兩種功能結合起來,實現更廣泛的應用。
螺栓分揀是工業生產中的一個重要環節,需要對螺栓進行快速、準確的分類和放置。復合機器人的應用能夠極大地提高螺栓分揀的效率和準確性。通過其精確的抓取和移動功能,復合機器人可以快速識別并抓取不同規格和類型的螺栓,然后將其放置在指定的位置。此外,復合機器人的智能控制系統還能夠實現自主導航和避障,確保在分揀過程中能夠準確、穩定地運行。


與傳統的螺栓分揀方法相比,復合機器人具有以下優勢:
1、高效性:復合機器人可以連續進行分揀作業,無需人工干預,大大提高了分揀效率。
2、準確性:通過高精度的傳感器和視覺系統,復合機器人能夠準確識別螺栓的規格和類型,確保分揀的準確性。
3、靈活性:復合機器人可以根據實際生產需求進行靈活調整,適應不同規格和類型的螺栓分揀任務。
此外,復合機器人還具有操作簡便、維護成本低等優點,使得其在螺栓分揀等工業生產場景中具有廣泛的應用前景。

復合機器人能夠助力螺栓分揀工作,提高生產效率和準確性,降低人工成本,并適應復雜多變的工業生產環境。