項目背景

隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，越來越多的企業(yè)開始尋求通過引入智能機器人技術(shù)實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化升級。其中，針對去毛刺工藝，富唯智能采用2D視覺引導(dǎo)機器人執(zhí)行圓弧運動，不僅可以提高生產(chǎn)效率，還能降低人工成本，提升產(chǎn)品質(zhì)量。本解決方案旨在打造一套高度自動化的去毛刺工藝智能產(chǎn)線。

項目難點

不同工件可能存在形狀、紋理、光照條件等差異，對視覺定位精度要求高；

機器人需要執(zhí)行圓弧運動軌跡以完成去毛刺任務(wù)，這要求機器人控制系統(tǒng)能夠?qū)崟r計算并調(diào)整運動軌跡；

去毛刺效果的好壞直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)線效率。如何實現(xiàn)高效、穩(wěn)定的去毛刺工藝，避免對工件造成損傷或留下殘留毛刺，是項目需要解決的關(guān)鍵問題。

解決方案：

1、通過“手眼標(biāo)定”完成產(chǎn)品在相機視野下的位置到產(chǎn)品在機器人坐標(biāo)系下的位置轉(zhuǎn)換關(guān)系；

2、通過視覺引導(dǎo)或機器人示教點位，使得相機可以在物體各個表面完成采圖；

3、通過圖像畸變矯正算法完成不同角度拍攝引起的圖像變化；

4、2D相機識別產(chǎn)品孔位；

5、根據(jù)孔位生成四個坐標(biāo)點位；

6、機器人接收四個坐標(biāo)點；

7、機器人通過“圓弧運動”指令依次連接四個點位，完成圓孔巡航；

核心價值

本解決方案通過集成2D視覺系統(tǒng)、高精度機器人、去毛刺工具以及智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)工件的精準(zhǔn)識別、定位以及去毛刺的自動化操作。機器人根據(jù)2D視覺系統(tǒng)提供的工件位置和姿態(tài)信息，自動規(guī)劃并執(zhí)行圓弧運動軌跡，完成去毛刺任務(wù)。

通過集成2D視覺系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)以及智能控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了去毛刺工藝的自動化升級。該方案不僅提高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本，還提升了產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)線安全性。