本項(xiàng)目旨在實(shí)現(xiàn)卡板的自動(dòng)化運(yùn)輸與倉儲(chǔ)管理，通過引入頂升搬運(yùn)小車（AGV）與激光叉車兩種自動(dòng)化設(shè)備，提高運(yùn)輸效率，減少人工干預(yù)，并確保流程的順暢與安全。
一、產(chǎn)品特性與需求分析
考慮到產(chǎn)品為單一種類的卡板，規(guī)格為1200mm*1000mm，我們選用了頂升搬運(yùn)小車與激光叉車作為解決方案的核心設(shè)備。頂升搬運(yùn)小車能夠根據(jù)人工信號(hào)選擇不同運(yùn)輸路線，實(shí)現(xiàn)卡板的靈活搬運(yùn)；而激光叉車則負(fù)責(zé)倉儲(chǔ)管理及卡板的入庫與出庫操作，確保庫存的準(zhǔn)確性與高效性。
二、工作流程設(shè)計(jì)
1、頂升搬運(yùn)小車工作流程：
人工碼好料在卡板上，并通過呼叫信號(hào)指定入庫位和擺料位；
1#AGV接收到信號(hào)后，從待機(jī)位行進(jìn)至入庫位，通過頂升機(jī)構(gòu)將卡板抬起并搬運(yùn)至擺料位；
當(dāng)入庫位空閑時(shí)，1#AGV可繼續(xù)接收新的搬運(yùn)任務(wù)，或返回待機(jī)位等待；
所有通道預(yù)留足夠的空間，以確保兩臺(tái)AGV能夠同時(shí)進(jìn)行掉頭轉(zhuǎn)彎操作。
2、激光叉車工作流程：
當(dāng)入庫位有卡板待搬運(yùn)時(shí)，激光叉車從倉儲(chǔ)A區(qū)移動(dòng)至入庫位，通過激光導(dǎo)航精準(zhǔn)定位并搬運(yùn)卡板至出庫位1#；
當(dāng)擺料位空閑時(shí)，激光叉車將出庫位1#的卡板搬運(yùn)至擺料位，以供后續(xù)操作；
激光叉車還負(fù)責(zé)倉儲(chǔ)A區(qū)與B區(qū)之間的卡板搬運(yùn)任務(wù)，確保庫存的及時(shí)補(bǔ)充與調(diào)整；
激光叉車具備高度的自動(dòng)化與智能化，能夠自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路徑，提高搬運(yùn)效率。
三、設(shè)備配置與優(yōu)勢(shì)
1、頂升搬運(yùn)小車：
采用高精度導(dǎo)航與定位技術(shù)，確保運(yùn)輸路徑的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性；
頂升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠適應(yīng)不同高度與負(fù)載的卡板搬運(yùn)需求；
具備靈活的通信接口，方便與人工信號(hào)或其他設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)操作。
2、激光叉車：
激光導(dǎo)航技術(shù)確保叉車在復(fù)雜環(huán)境中能夠精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航；
具備高效的搬運(yùn)速度與穩(wěn)定性，能夠滿足倉儲(chǔ)管理的快速響應(yīng)需求；
通過智能管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)庫存的實(shí)時(shí)更新與查詢，提高倉儲(chǔ)管理的透明度與準(zhǔn)確性。
通過引入頂升搬運(yùn)小車與激光叉車，本項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了卡板的自動(dòng)化運(yùn)輸與倉儲(chǔ)管理，提高了運(yùn)輸效率與準(zhǔn)確性，降低了人工成本與錯(cuò)誤率。