ForwardControl邊緣控制

ForwardControl邊緣控制集成運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人控制、傳感器控制和圖像檢測(cè)模塊，用戶無(wú)須編寫代碼即可完成無(wú)序抓取、上下料、紙箱/周轉(zhuǎn)箱拆碼垛、視覺(jué)引導(dǎo)定位/裝配、缺陷檢測(cè)、3D測(cè)量、機(jī)器人涂膠等先進(jìn)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用。內(nèi)置2D視覺(jué)、3D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等前沿算法模塊，可滿足復(fù)雜、多樣的實(shí)際需求。

簡(jiǎn)單易用

簡(jiǎn)單易懂的操作界面

功能強(qiáng)大

集成了運(yùn)動(dòng)控制，機(jī)器人控制，傳感器控制，圖像檢測(cè)等功能模塊

多語(yǔ)言支持

跟蹤和記錄各項(xiàng)數(shù)據(jù)

可適應(yīng)復(fù)雜需求

滿足復(fù)雜多樣的需求

運(yùn)動(dòng)控制

      根據(jù)需要的運(yùn)動(dòng)軌跡或動(dòng)作，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡生成。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法可以幫助確定合適的路徑和速度曲線，使用執(zhí)行器（如電機(jī)、液壓缸、氣動(dòng)馬達(dá)等）來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制物體的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器根據(jù)來(lái)自控制系統(tǒng)的指令，產(chǎn)生相應(yīng)的力、轉(zhuǎn)矩或位移，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)。

模塊介紹

功能板塊

軸定位

編輯工站流程時(shí)添加插入配置軸模塊

軸偏移

用于工站流程添加計(jì)算控制軸點(diǎn)位偏移

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制

圓弧插補(bǔ)

圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制

添加IO

用于工站流程添加IO配置模塊

陣列定位

用于工站流程添加自動(dòng)生成陣列點(diǎn)位

Home

用于工站復(fù)位流程添加軸復(fù)位模塊

圖像處理

      根據(jù)需要的運(yùn)動(dòng)軌跡或動(dòng)作，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡生成。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法可以幫助確定合適的路徑和速度曲線，使用執(zhí)行器（如電機(jī)、液壓缸、氣動(dòng)馬達(dá)等）來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制物體的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器根據(jù)來(lái)自控制系統(tǒng)的指令，產(chǎn)生相應(yīng)的力、轉(zhuǎn)矩或位移，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)。

模塊介紹

功能板塊

采集圖像

圖像采集可設(shè)置圖像的來(lái)源，有加載指定圖

像、本地目錄圖像、連接相機(jī)取圖三種方式

預(yù)處理

對(duì)輸入圖像做預(yù)處理后并輸出處理

后的圖像

圖像轉(zhuǎn)換

將彩色圖轉(zhuǎn)換成灰度圖

保存圖片

本地圖像或者圖像處理工具處理過(guò)的圖

像進(jìn)行存儲(chǔ)

圖像拼接

單個(gè)相機(jī)視野范圍覆蓋小，需要拍攝物體

的多個(gè)部分拼接成一張整圖

相機(jī)IO

配置相機(jī)自帶輸入輸出控制。

形狀匹配

根據(jù)已知模式在一幅圖中尋找相應(yīng)模式

的處理方法就叫做模板匹配

多形狀匹配

檢測(cè)視野上有(隨機(jī))多個(gè)固定形狀特征

的待測(cè)目標(biāo)，需要輸出目標(biāo)的位置信息

灰度匹配

以圖像各個(gè)像素點(diǎn)的灰度為基礎(chǔ)建立模板，匹

配灰度相近的目標(biāo)物體

位置補(bǔ)正

輔助定位、修正目標(biāo)運(yùn)動(dòng)偏移、輔助

精準(zhǔn)定位

Deep OCR

基于深度學(xué)習(xí)算法的一種技術(shù)，用于將

輸入的字符圖像轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的字符標(biāo)簽

Deep OCR2

基于深度學(xué)習(xí)算法的一種技術(shù)，將輸入

的字符圖像轉(zhuǎn)化字符標(biāo)簽，可識(shí)別中文

圓檢測(cè)

先檢測(cè)出多個(gè)邊緣點(diǎn)然后擬合成圓形，可

用于圓的定位與測(cè)量在圖像中查詢目標(biāo)

直線檢測(cè)

同時(shí)檢測(cè)出多個(gè)邊緣點(diǎn)并擬合成直

線，可用于測(cè)量角度和定位

斑點(diǎn)檢測(cè)

像素是有限灰度級(jí)的圖像區(qū)域中檢測(cè)

定位或分析目標(biāo)物體的過(guò)程

創(chuàng)建區(qū)域

提取2D圖像范圍內(nèi)的區(qū)域，ROI外的區(qū)域置

為無(wú)效

間距檢測(cè)

檢測(cè)兩特征邊緣之間的間距，首先是查找滿足

條件的邊緣，然后進(jìn)行距離測(cè)量

測(cè)量標(biāo)定

測(cè)量已知尺寸的標(biāo)準(zhǔn)件，計(jì)算出像素單

位到物理單位的轉(zhuǎn)換比例

N點(diǎn)標(biāo)定

標(biāo)定主要用于確定相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)械

臂世界坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系

單點(diǎn)糾偏

可基于圖像基準(zhǔn)點(diǎn)與圖像運(yùn)行點(diǎn)坐標(biāo)

實(shí)現(xiàn)糾偏，輸出相對(duì)坐標(biāo)以及絕對(duì)坐標(biāo)

坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

將圖像坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為機(jī)械坐標(biāo)

數(shù)值顯示

數(shù)值顯示工具用于在圖像上顯示檢測(cè)

結(jié)果數(shù)據(jù)

點(diǎn)到點(diǎn)

計(jì)算點(diǎn)到點(diǎn)之間的距離、中心和角度

點(diǎn)到線

計(jì)算點(diǎn)到線之間的垂足點(diǎn)和垂足線距離

線到線

計(jì)算兩條直線的交叉點(diǎn)和夾角

擬合

輸入多個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，用于測(cè)量角度和定位

Csv保存

生成CSV格式文件，選擇生成CSV文件

時(shí)需要進(jìn)行每一列生成數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)綁定

Txt保存

生成TXT格式文件，選擇生成CSV文件

時(shí)需要進(jìn)行每一列生成數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)綁定

計(jì)算器

可以自定義參數(shù)也可以選擇模塊數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算

亮度檢測(cè)

檢測(cè)圖像中指定區(qū)域的灰度平均值（亮度）和

標(biāo)準(zhǔn)差

顏色檢測(cè)

依靠顏色為模板進(jìn)行分類識(shí)別

一/二維碼

定位和識(shí)別指定區(qū)域內(nèi)的條碼

機(jī)器人控制

      根據(jù)需要的運(yùn)動(dòng)軌跡或動(dòng)作，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡生成。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法可以幫助確定合適的路徑和速度曲線，使用執(zhí)行器（如電機(jī)、液壓缸、氣動(dòng)馬達(dá)等）來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制物體的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器根據(jù)來(lái)自控制系統(tǒng)的指令，產(chǎn)生相應(yīng)的力、轉(zhuǎn)矩或位移，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)。

模塊介紹

功能板塊

機(jī)器人定位

控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)、示教點(diǎn)位

機(jī)器人偏移

設(shè)置機(jī)器人X,Y,Z,U,坐標(biāo)偏移

機(jī)器人工具

計(jì)算機(jī)器人工具坐標(biāo)TCP

機(jī)器人CP

設(shè)置機(jī)器人關(guān)節(jié)同步運(yùn)行

傳感器控制

      根據(jù)需要的運(yùn)動(dòng)軌跡或動(dòng)作，進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和軌跡生成。運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法可以幫助確定合適的路徑和速度曲線，使用執(zhí)行器（如電機(jī)、液壓缸、氣動(dòng)馬達(dá)等）來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制物體的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器根據(jù)來(lái)自控制系統(tǒng)的指令，產(chǎn)生相應(yīng)的力、轉(zhuǎn)矩或位移，以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)。

模塊介紹