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拆碼垛標準工作站
富唯智能提供基于3D視覺的柔性拆垛標準工作站,可快速兼容不同類型的物料,機械臂、夾具、軟件提供標準可選的方式,設備部署時間短,穩定性好,為客戶提供一站式解決方案。
特制吸盤
破袋等常用抓手,可輕松應對不同抓取方式
深度學習模型
兼容所有常見袋子和
紙箱
支持對接企業信息化系統
跟蹤和記錄各項數據
可適應客戶現場所有垛型
2D圖像與點云的深度融合
工作站組成
相機硬件:
富唯智能3D相機提供豐富的型號選擇,可針對客戶應用場景的視野大小、垛型、精度和預算等要求進行精準選擇,富唯智能提供可兼容所有常見垛型的全系列3D相機,相機安裝方式靈活,支持Eye-in-Hand和Eye-to-Hand安裝方式。
軟件算法:
富唯自研ForwardAI深度學習算法平臺,針對拆垛項目自研圖像數據融合算法將2D圖像和點云深度融合,實現對常見紙箱和袋子的高精度分割定位,同時富唯ForwardAI深度學習超級模型可兼容常見的不同大小、不同尺寸、不同顏色、不同變形的袋子。
軟件平臺:
(產品不同變形)
富唯自研ForwardVision基于模塊化編程的軟件平臺,內部集成了常用視覺算子2D、3D和深度學習算法模塊,客戶可輕松部署不需要編程和繁瑣調試,項目調試和實施效率高,可維護性好。
(不同顏色)
支持常見抓取方式
夾板式夾爪
主要結構:導軌、氣缸、對稱布置夾板等組成。
功能實現:通過電磁閥控制兩側氣缸伸縮迫使對稱夾板夾緊和松開,實現物料的抓取和放置功能。
破袋式夾爪
主要結構:擺臂機構、氣缸、夾指、旋轉軸壓板等組成。
功能實現:通過電磁閥給氣缸通氣,氣缸驅動擺臂機構繞旋轉軸打開,接觸物料閉合抓取,移動至破口位置。破口完成,開始抖落清空袋中物料。
吸盤式夾爪
主要結構:真空吸盤、緩沖機構、密封海綿、連接過渡件等組成。
功能實現:通過電磁閥給真空吸盤通氣,吸盤接觸物體時形成真空抓取物體。
吸盤+破袋式夾爪
主要結構:柔性真空吸盤、擺臂機構、氣缸、夾指、旋轉軸等組成。
選型表
應用行業
物流行業
醫藥行業
食品行業
化工行業
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